修会历史
1930年代
1932年6月27日
永援圣母修道会创立（地址：平壤上水口里257番地）。
创始人：若翰·爱德华·莫里斯（John E. Morris，韩文名睦怡世·约翰），玛利诺外方传教会成员，第二任平壤教区长。
创始人：若翰·爱德华·莫里斯（John E. Morris，韩文名睦怡世·约翰），玛利诺外方传教会成员，第二任平壤教区长。
1935年3月
举行第一届望会礼（5人）。
1935年6月27日
张贞温·依搦斯修女（M.M.）就任本会初学院助理。
1936年9月27日
创始人睦怡世·约翰主教辞去第二任平壤教区长职务，返回祖国。
1938年2月25日
教区所属修道会正式初学院获批准，会宪获传信部认可。
1938年6月27日
举行第一届入初学礼（16人），张正温·依搦斯修女被任命为初学院院长。
설립자 단체사진
1940年代
1940年6月27日
举行第一届初愿礼（11人）。
1941年12月13日
张贞温·依搦斯修女被任命为永援圣母修道会院长。
1942年6月3日
修道会总部迁至平壤西浦主教公署大楼。
본회첫서원식
1950年代
1950年5月14日
북한 정부의 서포 수녀원 건물 징발로 수도회 일시 해산
(해산 당시 회원 수: 서원 수녀 27명, 수련자 4명, 청원자 4명)
(해산 당시 회원 수: 서원 수녀 27명, 수련자 4명, 청원자 4명)
1951.11.08
영원한 도움의 성모 수도회 본원 축성식(부산 대청동 메리놀 수녀원 경내)
1952.09.12
제1회 종신서원(5명)
1955.04.19
본원과 수련소 서울 영등포구 흑석동186-4로(현 흑석동 성당 인근)이전
1957.06.28
제1차 정기총회 개최
1959.10.23
춘천시 효자동 수련소 지부 설립
(춘천 교구장 구 토마(T. Quinlan S.S.C) 주교의 후원)
(춘천 교구장 구 토마(T. Quinlan S.S.C) 주교의 후원)
1960年代
1964年9月26日
본원 서울시 성북구 정릉동 산 1-15번지로 이전
1964.11.08
서독 도르트문트 예수성심(Herz-Jesu-Dordmund-Hörde) 본당에 첫 해외 분원 신설. 간호학교 학생 지원자 파견
1966.11.11
정릉동 경내에 본원 신축(1970년 증축, 춘천 수련소 수련자들 정릉 본원으로 이전)
1969.02.02
'재단법인 영원한도움의성모회' 설립
1969.07.02
흑석동 성모병원 신축 낙성(1980.02.28 폐원)
1969.11.23
이북에서 발간되었던 회지 「Sursum Corda」 복간
1971년 10월호부터「영원한 도움」으로 개칭
1971년 10월호부터「영원한 도움」으로 개칭
1970年代
1970年3月
从平壤教区所属临时转为首尔总教区所属修道会（直至统一为止）。
1971年8月29日
成立“圣母姊妹会”（永援圣母修道会在俗会）。
1972年1月1日
更换修道服样式。
1972年7月14日
成立天主教大学生圣经聚会。
1974年10月24日
仁川家庭洞洪龙浩·方济各·博尔贾主教纪念圣堂及祈祷所竣工（1975年7月5日开馆）。
1975年
开始父母天主教圣经聚会。
1980年代
1980年
在首尔圣母医院（原江南圣母医院）设立分院，派遣护理修女。
1982年
开始受托运营首尔残疾人综合福利馆（2018年合同终止）。
1982年5月14日
建造“和平之园”——以此缅怀未能南下的成员及已故的成员。
1983年10月
从罗马“传信圣部”重新获得修会成立的许可证书。
1984年
开始受托运营首尔市立养老院（合同于2016年终止）。
在德国多斯滕（Dorsten）设立分院，派遣本堂及家庭护理人员（2014年关闭）。
在德国多斯滕（Dorsten）设立分院，派遣本堂及家庭护理人员（2014年关闭）。
1985年
受忠清北道天主教春川教区委托运营忠州圣心聋哑康复院。
1985年10月30日
开始向美国派遣人员（新泽西韩人天主教会）。
1987年：
注册出版机构“与圣经偕行”。
1988年
开始在美地区天主教圣经聚会（洛杉矶）。
派遣人员至主教团民族和解委员会（原首尔北韩传教委员会）。
派遣人员至主教团民族和解委员会（原首尔北韩传教委员会）。
1989年3月27日
接管由李方子女士（义亲王妃）创立的“社会福利法人明辉园”（1985年起受托运营）。
1990年代
1991年8月19日
수지성모교육원 축성(수원교구 수지)
1993
영원한도움성서연구소
1994.01.29
고유기도서 「마음을 드높이 」발간
1994.04.26
중국 선교 시작
1995.01.06
페루 선교 시작
1998.02.
수지성모의집 축복식(현, 수지성모요양원 자리)
2000年代
2001年8月15日
贞陵初学院重建祝圣仪式。
2001年12月8日
转为圣座隶属修道会。
2002年6月27日
实施地区制（总会所属，第1、2、3地区）。
2006年8月17日
开始在菲律宾进行传教。
2009年8月1日
开始修道院体验活动。
2010年代
2010年5月28日
开始在哈萨克斯坦进行传教。
2011年8月30日
在美国北加州成立天主教圣经聚会。
2012年6月17日
圣经学习馆祝圣典礼（管理与运营：永援圣母圣经研究所）。
2015年9月11日
水支圣母疗养院祝福仪式（原水支圣母之家翻新，用途变更）。
2018年3月18日
开始在越南进行传教。
2018年8月21日
水支圣母之家新址祝福仪式。
2020年代
2020年4月30日
成立百年筹备委员会
2021年
开始接收海外志愿者入会。
2021年8月29日
出版《圣母姊妹会成立50周年纪念集》，确立作为永援圣母修道会在俗会的身份认同。
2022年6月24日
贞陵圣母教育院祝圣典礼（原贞陵教育馆重建）。
2024年6月27日
开设修会历史展示室、礼仪音乐展示室。